Par opposition à l'exogamie, l'endogamie est observable dans les sociétés où l'on choisit son partenaire à l'intérieur du groupe (non seulement social — homogamie — mais aussi géographique, professionnel, religieux), à l'exclusion des personnes touchées par un interdit. Elle ne concerne jamais la famille, même si elle pousse à un mariage préférentiel dans le clan.
L'endogamie, pratique observée chez tous les peuples de la Terre[réf. souhaitée], consiste à choisir prioritairement et majoritairement son futur conjoint à l'intérieur soit :
- de l'aire géographique dont on fait partie (endogamie géographique) ;
- de la classe sociale à laquelle on appartient (endogamie sociale) ;
- du métier que l'on exerce (endogamie professionnelle) ;
- de la religion que l'on pratique (endogamie religieuse) ;
- de la race dont nous faisons partie (endogamie ethnique).