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Le grappling (signifie « lutte » en anglais) est l'ensemble des techniques de contrôle, projection, immobilisation et soumission d'un adversaire dans un combat debout ou au sol, à mains nues. Les techniques de soumission incluent les luxations, étranglements et compressions. Le concept de grappling est généralement opposé à celui des techniques de percussion (coups de poing, coup de pied…), et se distingue de sports, règles ou systèmes martiaux particuliers (lutte gréco-romaine, judo…).
Le « grappler » est un pratiquant qui utilise principalement des techniques du grappling. Il s'oppose à un « striker » qui, lui, utilise des techniques de frappes et de percussions, comme des coups de poing et de pied. Le grappling peut être pratiqué en position debout (stand-up grappling) ou au sol (ground fighting), mais c'est le combat au sol qui est le plus communément appelé « grappling »[réf. nécessaire].