L’ICMP pour IPv6 (Internet Control Message Protocol Version 6) fait partie à part entière de l'architecture IPv6 et doit être complètement supportée par toutes les implémentations d'IPv6. ICMPv6 combine des fonctions antérieurement subdivisées à travers différents protocoles, tels qu’ICMP v4 (Internet Control Message Protocol version 4), IGMP (Internet Group Membership Protocol), et ARP (Address Resolution Protocol), et il introduit quelques simplifications en éliminant des types de messages obsolètes qui ne sont plus utilisés.