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Un joint torique est un joint en forme de tore. Il est généralement utilisé pour assurer l'étanchéité.
Il existe trois standards de dureté Shore : 70 Shore A, 80 Shore A et 90 Shore A. La compression d'un joint torique après montage ne doit pas dépasser 20 %.[réf. souhaitée]
Dans le matériel hydromécanique, c'est le principal dispositif d'étanchéité.