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Une laisse, plus rarement écrit lesse (forme ancienne), est une lanière destinée à être attachée au cou d'un animal afin de contrôler ses déplacements.
Plus agréable pour ce dernier à porter qu'une chaîne et tenue lâche, elle peut servir à promener son animal de compagnie sans prendre le risque que celui-ci s'échappe. Il en existe différents modèles. Elle est choisie en fonction de la taille et de la corpulence de l'animal ainsi que de son comportement, mais également de l’environnement des balades. La laisse est aussi une étape de dressage pour les animaux.
La laisse est souvent utilisée pour des animaux domestiques, plus généralement pour les chiens voire les chats.