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Un lance-roquettes[N 1] est une arme d'infanterie capable de tirer une roquette. On le considère également comme un lance-grenades propulsées par roquettes. La dénomination militaire française du lance-roquettes individuel est LRAC pour « lance-roquettes antichar » ; on utilise également communément RPG, pour ruchnoy protivotankovy granatomet (en russe : ручной противотанковый гранатомёт) et rocket propelled grenade en anglais.
Pour les roquettes utilisées comme projectiles d'artillerie, voir l’article Lance-roquettes multiples.
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