Cet article concerne le titre porté par les empereurs maliens. Pour les autres significations du nom Mansa, voir Mansa (homonymie).
Mansa est un titre porté par les souverains de l'empire du Mali et plus particulièrement ceux de la dynastie Keïta qui ont dominé l'Afrique de l'Ouest entre le XIIIe et le XIVe siècle. Le pouvoir des Mansa incluait le droit de dispenser la justice et le monopole du commerce, notamment celui de l'or.
Soundiata Keïta a été le premier à porter ce titre. La succession de l'Empire nous est connu grâce à l'Histoire des Berbères et des dynasties musulmanes de l'Afrique septentrionale de l'historien tunisien ibn Khaldun.