Midgard, forme anglicisée du vieux norrois Miðgarðr, en vieil anglais Middangeard, en suédois et en danois Midgård, et en vieux saxon Middilgard, littéralement « cour médiane » est le nom de la Terre (au sens d’écoumène) habitée par et connue des humains dans la cosmologie germanique primitive, et plus précisément l'un des neuf mondes de la mythologie nordique.