Une onde rampante (anglais Creeping wave) est en électromagnétisme ou en acoustique l'onde qui est diffusée autour de la zone d'ombre d'une surface d'un corps élastique, telle qu'une sphère. Ceci se produit conformément au principe de la diffraction alors qu'une partie du front d'onde contourne l'obstacle vers la zone d'ombre.
Vladimir Fock a contribué grandement à la compréhension et au calcul des ondes rampantes ; elles sont décrites par la fonction d'Airy.