| Onfroi de Hauteville | |
 Statue d'Onfroi de Hauteville datant de 1875, remplaçant celle abîmée à la Révolution, sur la face nord de la cathédrale de Coutances. | |
| Fonctions | |
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| Comte d’Apulie | |
| – (6 ans) |
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| Prédécesseur | Drogon de Hauteville |
| Successeur | Robert Guiscard |
| Biographie | |
| Dynastie | Maison de Hauteville |
| Date de naissance | vers 1010 |
| Lieu de naissance | Normandie |
| Origine |  Duché de Normandie
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| Date de décès | |
| Sépulture | Abbaye de la Trinité de Venosa |
| Père | Tancrède de Hauteville |
| Mère | Murielle |
| Conjoint | Altrude de Sorrente |
| Enfants | Abagelard de Hauteville Herman de Hauteville |
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Onfroi de Hauteville (Unfredo d'Altavilla), né vers 1010 et mort en , est le troisième comte normand d'Apulie de 1051 à 1057.