Ornithodira

Ornithodires

Ornithodira (ou les Ornithodires) est le clade formé par le dernier ancêtre commun des Ptérosaures et des Dinosaures et tous ses descendants. Avec les Crurotarsiens (ou Pseudosuchiens) et quelques branches fossiles, ils font partie des Archosaures. Ils seraient apparus au Trias moyen, il y a environ 245 millions d'années. Chez les Ornithodires, l'articulation de la cheville est une simple charnière et le pied ne peut accomplir que des mouvements dans le plan vertical. Chez les Pseudosuchiens, en revanche, l'articulation de la cheville est complexe et permet en plus du simple mouvement de charnière, une rotation du pied. Les seuls Ornithodires actuels sont les Oiseaux.