Un palanquin est une sorte de chaise, ou de litière, portée par des hommes ou par des animaux et dont les personnes importantes se servent, dans une grande partie de l'Asie, pour se faire transporter d’un lieu à un autre. Présent en Inde et en Chine depuis quelque deux mille ans, le palanquin se rencontre également au Japon, en Corée et au Ghana. À la différence de la chaise à porteurs européenne, le palanquin est parfois porté par un grand nombre de porteurs, marquant ainsi le statut de son occupant.
Une variété de palanquin peut parfois être installée sur le dos d'animaux comme le dromadaire ou l'éléphant. On parle alors de howdah.
Au Maroc, une version revisitée communément appelée « parlequin » fait office de palanquin pour les mariés.