Une robe pie est une robe comprenant une couleur et du blanc. Le terme « pie », par analogie à l'animal du même nom[1] dont la robe est naturellement noire et blanche, est souvent préféré à celui de « bicolore » pour désigner de telles robes : c'est par exemple le cas du cheval ou de la vache.
La robe pie est présente chez de nombreux animaux domestiques et sauvages. Dans les termes techniques d'élevage, on distingue les robes tachées de blanc, des autres.