La position du missionnaire est une position sexuelle dans laquelle l’un des deux partenaires — généralement la femme — est couché sur le dos, jambes légèrement écartées, tandis que l'autre s'allonge sur ou légèrement à côté d'elle (ou de lui).
François Rabelais et William Shakespeare y font référence en parlant de « faire la bête à deux dos ».