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En aéronautique, le premier vol ou vol inaugural d'un avion est la première occasion pour celui-ci de prendre les airs par ses propres moyens. De manière analogue, en astronautique, le premier vol d'une fusée est la première fois pour cette dernière de voler de ses propres moyens, ayant pour but généralement d'atteindre l'orbite terrestre, ou de dépasser la limite de Karman, limite théorique entre l'espace et notre atmosphère.
Le premier vol d'un avion est souvent un moment historique, c'est l'équivalent de la première mise à l'eau pour un bateau, mais c'est également un passage relativement critique car le comportement réel en vol de l'appareil n'est pas entièrement connu. Ce premier vol est presque toujours effectué par des pilotes d'essai expérimentés et souvent accompagné d'un appareil suiveur chargé de vérifier des paramètres tels que l'altitude, la vitesse, etc. Le vol inaugural est généralement l'étape succédant aux essais au sol (point fixe) et n'est qu'une étape du développement d'un nouvel appareil. À moins que celui-ci ne soit qu'un prototype (comme le X-15), l'avion doit subir toute une batterie de tests et d'essais en vol afin de vérifier son comportement et de s'assurer que les conditions de sécurité requises sont satisfaites.
Le premier vol commercial peut se faire lorsque l'appareil a reçu les certifications de certaines agences gouvernementales, en particulier de l'Agence européenne de la sécurité aérienne et de la Federal Aviation Administration.