Une racine nerveuse est le segment initial d'un nerf au niveau de son émergence du névraxe (encéphale et moelle spinale). Ces racines nerveuses sont disposées de manière symétrique de chaque côté de l'encéphale en ce qui concerne les nerfs crâniens, et de chaque côté de la moelle spinale en ce qui concerne les nerfs spinaux. En principe, on réserve habituellement le nom de racine à la partie initiale des nerfs qui est composée de plusieurs troncs séparés.