Rallye Dakar 1991
| Sport | Rallye-raid |
|---|---|
| Organisateur(s) | Thierry Sabine Organisation (TSO) |
| Édition | 13e |
| Lieu(x) |
 France Libye Niger Mali Mauritanie Sénégal |
| Date |
du au |
| Participants | 406 au départ |
| Site web officiel | www.dakar.com/ |
| Vainqueur |
Moto : Stéphane Peterhansel Auto :  Ari Vatanen Bruno Berglund |
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Le Rallye Dakar 1991 est le 13e Rallye Dakar. Après un prologue à Clermont-Ferrand, la course prend la direction de l'Afrique et de Tripoli, en Libye. Un an après une édition qui arrivait au Cap, en Afrique du Sud, l'épreuve termine de nouveau à Dakar, au Sénégal.