Cet article concerne principalement les aspects humains. Pour le rapport sexuel chez les animaux, voir Copulation.
« Coït » et « Faire l'amour » redirigent ici. Pour les autres significations, voir Coit et Faire l'amour (homonymie).
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Un rapport sexuel est une relation humaine de nature sexuelle entre deux personnes ou plus. Il inclut l'appareil génital féminin ou l'appareil génital masculin, et peut être pratiqué entre personnes de sexes différents ou du même sexe.
Un rapport sexuel peut se distinguer par plusieurs phases, même si aucune n'est indispensable : le désir sexuel, l'excitation sexuelle, des activités et pratiques sexuelles (par exemple le coït), l'orgasme et la résolution.
Les termes « copulation » et « fornication » ont également des sens proches mais spécifique dans le cas du premier (terme de biologie, et plus particulièrement d'entomologie) et connoté, voire péjoratif dans le cas du second.