La repentance est la volonté d'assumer les conséquences d'actes moralement condamnables commis par le passé et de s'engager à ne plus les perpétrer. Le terme peut également désigner la manifestation publique du sentiment personnel qu'est le repentir pour une faute dont on demande pardon.
Ce concept regroupe trois notions :
Les mots « repentir » et « repentance » sont parfois employés de manière synonyme.