Les roches volcaniques sont des roches magmatiques, résultant du refroidissement rapide d'une lave (un magma arrivé à la surface), d'où leurs autres noms de volcanites, roches extrusives, roches effusives ou roches éruptives.
Les noms des roches volcaniques sont d'origines variées. Outre ceux d'origine locale ou historique, les différents types de descriptions morphologiques, par ex. aux diverses échelles spatiales (unité géologique, affleurement, échantillon, grain, microscopie ; et les notions de texture, structure, architecture), d'études relatives à différentes propriétés physiquo-mécaniques (cohésion, compétence…), et de caractérisation relatifs aux divers composants, notamment chimiques ou minéralogiques, ont amené une profusion de dénominations, qu'il convient de toujours bien considérer dans leur contexte de définition. En tant que roches au sens pétrologique, leur dénommage est lié à la classification de Streckeisen ; c'est celui qui est le plus couramment utilisé pour parler de ces matériaux.
Le volcanisme n'est pas une exclusivité de notre planète. On trouve ainsi parmi les météorites différenciées, des roches manifestement volcaniques, tout à fait analogues d'équivalents terrestres, comme des basaltes. L'exploration du Système solaire a permis de découvrir d'autres modalités de volcanisme, produisant des roches sans équivalent terrestre, notamment le cryovolcanisme.