Ne doit pas être confondu avec royauté romaine ou Roi de Rome.
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Le titre de roi des Romains (en latin : rex Romanorum) est utilisé dans le Saint-Empire romain germanique (962-1806) pour désigner le candidat élu au trône impérial jusqu'à son couronnement comme empereur (imperator, Kaiser), après avoir été couronné comme roi des Romains.
Dans certains cas, le candidat étant élu du vivant d'un empereur pour devenir son successeur à la mort de celui-ci, il pouvait rester très longtemps roi des Romains : c'est le cas de Maximilien d'Autriche, élu roi des Romains en 1486, couronné comme tel la même année, mais couronné empereur en 1508, alors que son prédécesseur et père, Frédéric III, était mort en 1493.
Le nom de « Saint-Empire romain », fondé en 962 par Otton Ier, fait référence d’une part à l’héritage de Charlemagne, qui, en se faisant couronner empereur en 800, prétendait rétablir l’Empire romain d'Occident disparu en 476, d’autre part au caractère sacré de son titre impérial (imperator Romanorum) reconnu par le pape, évêque de Rome et chef de l'Église chrétienne.