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Le mot rotule peut désigner plusieurs choses :
- En anatomie, la rotule est un os plat, situé à l'articulation du genou avec le fémur. La nomenclature anatomique moderne remplace dorénavant ce terme par celui de patella.
- La liaison rotule qui autorise tous les mouvements de rotation et aucune translation est l'une des six liaisons simples utilisées pour la modélisation cinématique des mécanismes
- Par extension, une rotule désigne un élément mécanique assurant une liaison rotule
- Les rotules ont la même fonction que les pistons dans certains instruments à vent de la famille des cuivres.