Pour les articles homonymes, voir Route 534.
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La route nationale 534 ou RN 534 était jusqu'en 2006 une route nationale française reliant Guilherand-Granges à Valence Sud. Elle a été transférée aux départements de l'Ardèche et de la Drôme. Elle est ainsi devenue la RD 96.
Avant la réforme de 1972, la RN 534 reliait Lamastre à Tournon-sur-Rhône. Elle a été déclassée en RD 534.