Wuli est un royaume mandingue situé sur la rive nord du fleuve Gambie, situé aujourd'hui sur la partie orientale de la Gambie et la région de Tambacounda au Sénégal. Le royaume du Wuli est dirigé comme un régime politique indépendant par la famille Wali du début du XVIe siècle jusqu'à la colonisation européenne à la fin du XIXe siècle. Il contrôle un carrefour important pour les routes commerciales reliant la haute vallée du fleuve Niger à la côte atlantique.