La semelle est la partie inférieure d'une chaussure qui a pour objet de prévenir l'usure de cet accessoire, d'isoler le pied du sol et de contribuer à « l'amorti », à la stabilisation et au meilleur ancrage du pied au sol. Elle peut être en matériaux naturels (cuir, caoutchouc, crêpe, airlite) ou synthétiques (polymères, acétal, ABS). Elle peut être toute plate ou à talon. On peut faire protéger la semelle de ses chaussures par un cordonnier.
Le semelage correspond à la partie de la chaussure se trouvant sous le pied (première[1], cambrion, semelle d’usure, talon). Il peut aussi désigner l’action de confectionner le pied, c'est-à-dire réaliser l’assemblage de la tige et du semelage[2].
On appelle aussi semelle une pièce amovible à l'intérieur d'une chaussure, posée sur son fond. Elle est appelée semelle interne ou semelle de propreté.