Senegalia est un genre de plantes dicotylédones de la famille des Fabaceae, sous-famille des Mimosoideae, à répartition pantropicale, qui comprend plus de 60 espèces acceptées.
Ce genre est issu de la division du genre Acacia « sensu lato » en cinq genres : Vachellia, Senegalia, Acaciella, Mariosousa et Acacia décidée lors du 17e congrès international de botanique en 2005.