Pour les articles homonymes, voir Sensation (homonymie).
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En physiologie, la sensation est la première étape d'une chaîne d'événements biochimiques et neurologiques allant du stimulus énergétique d'un organe sensoriel à la perception.
Bien que la classification des sensations varie selon le contexte culturel et selon la physiologie, les systèmes sensoriels de l'être humain sont décrits en biologie selon trois catégories :
- extéroception, incluant vision, audition, somesthésie générale, olfaction et gustation ;
- proprioception (ou kinesthésie), les sensations de tension musculaire, de position et de mouvement, d'équilibre et de déplacement ;
- intéroception, soit la somesthésie végétative ainsi que les modalités sensorielles inconscientes.