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Sonderkraftfahrzeug (en français : « véhicule spécial à moteur » ou « véhicule spécialisé à moteur ») est la dénomination générique attribuée aux véhicules terrestres utilisés par l'armée allemande du Troisième Reich (armée de terre, troupes de la Waffen-SS et divisions de campagne de la Luftwaffe).
Souvent abrégée en « Sd.Kfz. » (suivi d'un numéro de un à trois chiffres), cette notion a ainsi servi à désigner la quasi-totalité des véhicules en service actif : l'ensemble des véhicules blindés (qu'il s'agisse de chars d'assaut, de canons automoteurs, de chasseurs de chars, de semi-chenillés) ou encore tout type de véhicules de transport et de soutien. Les véhicules ennemis capturés remis en service ou convertis (Beutepanzer) recevaient également une appellation de ce type.
Cette nomenclature a été abandonnée par la Bundeswehr, dès sa création en 1955.