On qualifie de sous-glaciaire (ou subglaciaire, voire infraglaciaire) un objet ou un événement qui se trouve ou se déroule sous une masse de glace (glacier, banquise, calotte glaciaire ou inlandsis). Notamment :
- bassin sous-glaciaire, un relief négatif (un creux, un bassin) caché sous un inlandsis (exemples : bassins sous-glaciaires Vincennes (en), Astrolabe (en), Shmidt (en), etc., en Antarctique) ;
- butte sous-glaciaire (en) (ou monticule sous-glaciaire, ou tertre sous-glaciaire), un volcan sous-glaciaire (cf. ci-dessous) dont les émissions n'ont pas été capables de faire fondre la glace sus-jacente ;
- chenal subglaciaire (en), un écoulement canalisé d'eau de fonte, sous un glacier ou un inlandsis ;
- éruption sous-glaciaire, une éruption volcanique au cours de laquelle la lave et les gaz sont émis sous la glace (pendant toute l'éruption ou seulement à son début) ;
- fosse sous-glaciaire (ou vallée sous-glaciaire), une fosse ou une vallée cachée sous un inlandsis (exemples : la vallée sous-glaciaire Zélée (en) ou la fosse sous-glaciaire Webb (en), en Antarctique) ;
- lac subglaciaire, un lac situé sous un glacier, une calotte glaciaire ou un inlandsis (le plus grand connu est le lac Vostok, en Antarctique) ;
- montagne sous-glaciaire ou plateau sous-glaciaire, un relief positif (montagne ou plateau) caché sous un inlandsis (exemples : monts sous-glaciaires Vostok (en), Belgica (en), Ellsworth (en), etc., en Antarctique) ;
- volcan sous-glaciaire (ou glaciovolcan), un édifice volcanique situé au-dessous d'une masse de glace, un inlandsis notamment.