Pour les articles homonymes, voir Sous-marin (homonymie).
Cet article traite des sous-marins habités. Pour les robots sous-marins, voir Robot sous-marin autonome. Pour les véhicules sous-marin téléguidés, voir ROV.
Un sous-marin est un navire submersible capable de se déplacer soit en surface, soit sous l'eau. Il se distingue ainsi des autres bateaux et navires qui se déplacent uniquement à la surface, et des bathyscaphes qui se déplacent principalement selon l'axe vertical.