Tarquinia est une princesse romaine d'origine étrusque. Elle est la fille du roi Tarquin l'Ancien, roi de Rome, et épouse le noble Marcus Junius Brutus. Ils ont ensemble deux fils :
Tarquinia (à ne pas confondre avec la ville italienne du même nom, dont sont issus les Tarquins) est considérée comme l'un des ancêtres de la gens romaine des Junii.
- Démarate de Corinthe, noble corinthien exilé en Italie en à la suite de troubles civils ;
- Arruns, fils du précédent ;
- Lucumon ou Lucius Tarquinius Priscus (†), fils du premier, dit Tarquin l'Ancien, roi de Rome de 616 à ;
- Tarquinia, fille du précédent, épouse de Marcus Junius Brutus ;
- Tarquinia, sœur de la précédente, épouse Servius Tullius, roi de Rome de 579 à ;
- Arruns († av.), oncle ou cousin de la précédente, ainsi qu'époux, assassiné ;
- Lucius Tarquinius Superbus (†), frère du précédent, dit Tarquin le Superbe, roi de Rome de 535 à ;
- Titus Tarquin (†499/), fils du précédent, meurt à la bataille du lac Régille en 499 ou ;
- Arruns Tarquin (†), frère du précédent, s'entretue avec Lucius Junius Brutus ;
- Sextus Tarquin (†), frère du précédent, a violé sa cousine par alliance Lucrèce, assassiné ;
- Tarquinia, sœur du précédent, épouse de Octavius Mamilius, dirigeant de Tusculum et chef des Latins.