Le tercio est l'unité administrative et tactique de l'infanterie espagnole de 1534 à 1704, subdivisée à l'origine en dix, puis douze compagnies composées de piquiers, escrimeurs et arquebusiers ou mousquetaires. Regroupant environ trois mille fantassins professionnels par unité, hautement entraînés et disciplinés, les tercios furent réputés invincibles jusqu'à la bataille de Rocroi (1643).
Ces compagnies ont été déployées au combat subdivisées en sous-unités de trente soldats. Ces sous-unités pouvaient être déployées individuellement ou rassemblées pour former ce que l’on appelle parfois des « carrés espagnols ». Ces puissants carrés d'infanterie ont également été utilisés par d'autres puissances européennes, notamment l'armée du Saint-Empire romain germanique.
Le soin qui a été pris pour maintenir un nombre élevé de « vieux soldats » anciens combattants dans les unités et leur formation professionnelle, ainsi que la personnalité particulière qui leur est imprimée par les orgueilleux hidalgos, la noblesse inférieure qui les a nourris, ont fait des tercios, pendant un siècle et demi, la meilleure infanterie d'Europe. En outre, les tercios ont été les premiers à mélanger armes d'hast et armes à feu. Les sociétés de tercios ont dominé les champs de bataille européens au XVIe siècle et dans la première moitié du XVIIe siècle et sont considérées par les historiens comme un développement majeur de la guerre moderne combinée.
L'homologue portugais du tercio, inspiré directement de ce dernier, prend le nom de terço.