Les Terentii sont une gens romaine plébeïenne. Ce nom viendrait du mot sabin terenus « doux »[1]. Cette gens est mentionnée dès -462, année où C. Terentillus Arsa fut tribun de la plèbe[2] (d'ailleurs Denys d'Halicarnasse l'appelle C. Terentius[3]). Elle accéda au consulat avec Caius Terentius Varro, qui commanda lors de la bataille de Cannes en 216 av. J.-C.. On retrouve des membres de cette famille jusque sous les premiers empereurs.
Les principaux cognomina des Terentii sous la République sont Culleo, Lucanus, et Varro.