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Thelema (du grec ancien θέλημα : « volonté », dérivé du verbe θέλω : « vouloir, désirer ») est une doctrine ésotérique occidentale souvent considérée comme une religion ou une philosophie. Son nom est dérivé de l'abbaye de Thélème, lieu imaginaire inventé par François Rabelais dans Gargantua, dans laquelle une communauté vertueuse suit une maxime en apparence licencieuse : « Fais ce que tu voudras ».
Aleister Crowley prétendit avoir reçu cette loi thélémite de Rabelais lors de son voyage de noces en 1904, par une entité nommée Aiwass qui lui aurait dicté durant trois jours de suite, les 8, 9 et , le fameux Livre de la Loi, qui contient également le mot Thelema en grec ainsi que la phrase « Fais ce que Tu voudras ». Après avoir apporté cette mystérieuse dictée à son Maître Samuel Liddell MacGregor Mathers (alors dirigeant contesté de l'ordre hermétique de l'Aube dorée), ce dernier refusa de prendre au sérieux ce livre. Ce n'est que quelques mois après que Crowley prit Thelema comme nom de son système philosophique, mystique et religieux qu'il développa par la suite. Celui-ci comprend des idées dérivées de l'occultisme, du yoga, et du mysticisme oriental et occidental.