Tori et uke

Ikkyō (premier principe) : levier articulaire permettant d'amener le partenaire au sol, tori contrôle le poignet et le coude et effectue un mouvement de coupe de sabre.
Tachi waza nikyō omote, c'est-à-dire « technique debout », deuxième principe, forme avant. Tori à gauche, uke à droite.

Tori (取り?, litt. « prendre », « choisir ») et uke (受け?, litt. « recevoir », « subir ») sont les rôles que prennent, dans un entraînement d'arts martiaux japonais, deux partenaires. Tori est celui qui exécute l'exercice, qui fait l’action, et uke est celui qui subit l'exercice.

Dans la pratique du sabre, on parle aussi de uchi tachi, « le sabre qui frappe », et uke tachi, « le sabre qui reçoit ».