Torpille humaine

Maiale, au Museo nazionale della scienza e della tecnologia Leonardo da Vinci de Milan.
Maiale au Royal Navy Submarine Museum.
Engin israélien, en 1967.

Les torpilles humaines ou torpilles habitées sont un type de propulseur de plongée sur lequel le plongeur monte, généralement en position assise derrière un carénage. Ils ont été utilisés comme armes navales secrètes pendant la Seconde Guerre mondiale. Le concept de base est toujours utilisé.