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La tour Jean-sans-Peur ou tour de Jean sans Peur est une tour de fortification édifiée à Paris au XVe siècle par le duc Jean Ier de Bourgogne, dit « Jean sans Peur ». Elle est située au 20, rue Étienne-Marcel, dans le 2e arrondissement.
Elle constitue le dernier vestige de l'hôtel des ducs de Bourgogne.
L'hôtel, adossé à l'enceinte de Philippe Auguste, avait été construit par Robert II d'Artois à la fin du XIIIe siècle. Il est devenu propriété des ducs de Bourgogne par héritage jusqu'à la mort en de Charles le Téméraire.
Le roi François Ier offre à Diegue de Mandosse la partie orientale du domaine incluant la tour Jean-sans-Peur. C’est pour cette raison que la tour fut parfois appelée « hôtel de Mandosse ».
L'hôtel tombe en désuétude. C'est en –, lors du percement de la rue Étienne-Marcel, que l'on redécouvre la tour. Elle est alors classée au titre des monuments historiques par un arrêté du [1], puis restaurée en .
Depuis , la tour est ouverte au public.
- « Ancien hôtel des ducs de Bourgogne : Tour de Jean Sans Peur », notice no PA00086026, sur la plateforme ouverte du patrimoine, base Mérimée, ministère français de la Culture.