US-K et US-KS constituent la première génération de satellites d'alerte précoce soviétiques puis russes développée dans le cadre du programme Oko. 86 satellites US-K ont été placés sur une Orbite de Molnia entre 1972 et 2010 et 7 satellites UK-KS, très proches dans leur conception ont été placés en orbite géostationnaire entre 1975 et 1997. Les US-K et US-KS peuvent uniquement détecter les tirs de missiles balistiques sol-sol. Le système ne devient opérationnel qu'en 1980. Les US-KS sont remplacés par les US-KMO, capables également de détecter les tirs de missiles balistiques mer-sol et dont le premier exemplaire est placé en orbite en 1991. Après une décennie de bon fonctionnement, la couverture assurée par ces satellites, n'est plus que partielle au début des années 1990 du fait d'une diminution du rythme des lancements. Les satellites US-K doivent être remplacés à compter de 2015 par une nouvelle génération de satellites baptisés Toundra.