Une voiture de sport peut être définie comme une automobile dont le cahier des charges a pour but premier de maximiser l'efficacité dynamique en valorisant les sensations et les performances, et place ainsi au second plan la capacité d'emport[1], le prix, le confort, et l'empreinte environnementale. La recherche de l'aérodynamisme et du rapport masse/puissance les plus favorables ainsi qu'un design élaboré sont des éléments fondamentaux de leur conception.
Certaines de ces voitures sont modifiées pour les courses de voitures de sport, ou conçues exclusivement pour cet usage comme les sport-prototypes. Elles se sont exprimées notamment dans le championnat du monde des voitures de sport de 1953 à 1992.
Leur rareté et leurs caractéristiques en font des éléments de collection. La majorité de ces véhicules ont une configuration deux-places.