La Warrego Highway est un axe routier situé dans le sud du Queensland, en Australie. Elle relie la zone côtière à la région centrale du sud de l'État et est longue d'environ 750 kilomètres. Elle tire son nom du fleuve Warrego, qui passe à proximité de son extrémité. L'ensemble de la Warrego Highway fait partie de la route nationale reliant Darwin à Brisbane. Ancienne "route nationale 54", elle est devenue la "route nationale A2" lorsque le Queensland a commencé à passer la dénomination de son réseau routier au système alphanumérique.
La route commence à la fin de l'Ipswich Motorway ("M2"), près d'Ipswich, et monte la cordillère australienne jusqu'à Toowoomba. La première section, entre Ipswich et Toowoomba, est une route à quatre voies avec terre plein central dans les côtes et les descentes. Après Toowoomba, la route traverse les Darling Downs et continue jusqu'à Charleville avec une route à deux voies.
