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Waynesboro est le nom de plusieurs localités aux États-Unis :
- Waynesboro, une localité, chef-lieu du comté de Burke en Géorgie,
- Waynesboro (Mississippi) (population: 5 197 habitants)
- Waynesboro (Pennsylvanie) (population: 9 614 habitants)
- Waynesboro (Tennessee) (population: 2 153 habitants)
- Waynesboro (population : 21 454 habitants), une localité de Virginie,