Adjoa Aiboom Helen Andoh (Bristol, 14 gennaio 1963) è un'attrice britannica. È rinomata sul palcoscenico britannico per ruoli di primo piano alla Royal Shakespeare Company, al Royal National Theatre, al Royal Court Theatre e all'Almeida Theatre, ed è un viso noto della televisione britannica, principalmente per tre serie tv: Doctor Who in cui interpreta Francine Jones, Casualty in cui interpreta l'infermiera ospedaliera Colette Griffiths e EastEnders della BBC. Ha interpretato Lady Danbury nella serie esclusiva Netflix Bridgerton.
Ha debuttato ad Hollywood nell'autunno del 2009 nel film Invictus - L'invincibile di Clint Eastwood interpretando il Capo di gabinetto Brenda Mazibuko di Nelson Mandela, interpretato da Morgan Freeman.
Andoh ha narrato audiolibri, incluso Remote Control, The Girl with the Louding Voice, Ancillary Justice - La vendetta di Breq e i libri seguenti della serie e "How to Raise an Elephant" di Alexander McCall Smith, dalla serie di romanzi No. 1 Ladies Detective Agency; ha vinto il premio "Audio Book of the Year" per Tea Time for the Traditionally Built.
Nel luglio 2022 Andoh è diventata membro onorario della Royal Society of Literature.