L'ancora è una figura araldica: ha la stanga, la trabe e la gomena. Con quattro bracci e senza ceppo è graffio o raffio. È simbolo di costanza, fermezza o anche di vittorie marittime.
Due ancore possono essere accollate dietro lo scudo per qualificare uno stemma come appartenente ad un Grande Ammiraglio. Per il Generale delle Galee, invece, lo scudo è accollato ad una doppia ancora posta in palo.
L'ancora capovolta è utilizzata come simbolo dei battellieri (marinai d'acqua dolce).
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