Una balena è, in senso lato, qualsiasi cetaceo di taglia gigantesca, come il capodoglio e i misticeti (balenottere, megattere e balenidi). Il termine è usato in questo senso in espressioni come "caccia alla balena", "canto delle balene", "protezione delle balene". Esso deriva dal latino bālaena, bāllaena o bālēna (dal greco antico: φάλαινα?, phálaina o φάλη, phálē dalla stessa radice indoeuropea del tedesco Wal, dell'inglese whale e dello svedese val[1]).
Su alcuni dizionari della lingua italiana il significato del termine è fatto ricondurre specificatamente alla famiglia Balaenidae[2].
Secondo Herman Melville, scrittore del famoso romanzo Moby Dick, il termine balena contiene al suo interno tutte le specie dell'ordine dei cetacei ed è proprio secondo questa definizione che il capodoglio Moby Dick è "la balena bianca".