La barenatura è una lavorazione meccanica con asportazione di truciolo. Consiste nell'asportare materiale da un foro affinché il suo diametro venga aumentato ottenendo un'elevata finitura, sia di rugosità che di tolleranza. Viene definita da un moto rotatorio dell'utensile (detto "bareno" o "testa d'Andrea") mentre il pezzo in lavorazione rimane fermo. La barenatura è un'operazione di finitura leggera, asportando una minima quantità di materiale in modo da avere una misura specifica del foro da lavorare.
Una limitazione di questa lavorazione è il diametro massimo del foro, necessariamente limitato; è quindi adatta per la lavorazione di cilindri, sedi di cuscinetto e tutto ciò che necessita di precisione particolare.
La macchina con cui si esegue la barenatura è detta "barenatrice".[1]