In geometria, la cicloide (dal greco κυκλοειδής (kykloeidès), formato da κύκλος (kýklos) "cerchio" e -ειδής (-eidès),[1] suffisso, "simile a, a forma di", cioè che è fatto a forma di cerchio, circolare)[2] è una curva piana appartenente alla categoria delle rullette. Essa è la curva tracciata da un punto fisso su una circonferenza che rotola (senza strisciare) lungo una retta;[3] in pratica, il disegno formato da un punto su una ruota di bicicletta in movimento su un tratto piano.