La cinghia è un organo di trasmissione meccanica utilizzato per collegare in modo leggermente elastico, ma comunque solidale, due alberi, mediante l'uso di pulegge, il cui interasse è piuttosto elevato.
Solitamente sono composte da anelli chiusi, con o senza giunzione, di cuoio, fibre tessili e fili di nylon gommati.
Per applicazioni dove la stabilità della trasmissione non ha una rilevanza importante ed è richiesta una modesta potenza, come ad esempio in alcuni meccanismi di apertura dei lettori ottici di CD e DVD, si possono impiegare semplici anelli in gomma e guarnizioni toroidali o-ring.