Joseph Cotter Smith (Washington, 29 maggio 1949) è un attore statunitense.
Smith è figlio di Madeline (nata Cotter) e John Lewis Smith, Jr., che era un giudice federale mentre sua madre morì quando aveva 18 anni. Nel 1972, ebbe la laurea in letteratura al Trinity College ad Hartford, Connecticut.
Si è sposato tre volte: prima dal 1972 al 1980 con Christina Egloff; poi dal 1988 al 1996 con l'attrice Mel Harris da cui ha avuto una figlia, Madeline (1990) e dal 2001 è sposato con la produttrice radiofonica Heidi Mueller.