Una cremagliera (o dentiera) è un ingranaggio lineare, piano o ad asta, che assieme ad una ruota dentata viene utilizzato in meccanica per convertire il moto rotatorio in moto lineare continuo o viceversa. Il meccanismo ingranaggio-cremagliera viene chiamato anche rocchetto-dentiera.
Il termine deriva dal francese crémaillère, un termine che ha le sue origini nel greco antico "kremastér", "ciò che tiene sollevato".