La dominatrice (anche padrona o, con il termine inglese, mistress[1]) è una donna che, nelle pratiche BDSM, interpreta un ruolo dominante.
Lo stereotipo la raffigura vestita con abiti in pelle o latex di colore nero, con scarpe o stivali con tacco alto e con in mano un frustino. Nella dominazione è in posizione di superiorità nei confronti dello schiavo, uomo o donna che sia, con tutto ciò che questo comporta all'interno di un rapporto BDSM. Può sottomettere uno o anche più soggetti contemporaneamente, a seconda degli accordi intrapresi preventivamente tra i partecipanti. Esistono differenti metodi e pratiche di dominazione fisica e psicologica, che possono comprendere l'umiliazione e la degradazione oppure l'inflizione di disagio o dolore fisico a vari livelli.